diff --git a/JackBotUrdf.urdf b/JackBotUrdf.urdf
index b7d9f5c..1dd01c8 100644
--- a/JackBotUrdf.urdf
+++ b/JackBotUrdf.urdf
@@ -19,6 +19,12 @@
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@@ -40,6 +46,12 @@
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@@ -68,6 +80,12 @@
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@@ -95,6 +113,12 @@
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@@ -122,6 +146,12 @@
+
+
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@@ -148,6 +178,12 @@
+
+
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@@ -176,6 +212,12 @@
+
+
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@@ -203,6 +245,12 @@
+
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+
+
+
+
@@ -230,6 +278,12 @@
+
+
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+
+
+
@@ -256,6 +310,12 @@
+
+
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@@ -284,6 +344,12 @@
+
+
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+
@@ -311,6 +377,12 @@
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@@ -338,6 +410,12 @@
+
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+
+
+
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+
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+
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+
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+
+
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+
+
+
+
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+
+
@@ -662,6 +806,12 @@
+
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+
+
+
+
@@ -669,4 +819,4 @@
-
+
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